NASA VIPER:Artemis月球车的齐金属车轮已经筹办妥转折了

人们的月球道路中，最糟糕的齐金工做之一即是爆胎。侥幸的属车是，将于2023年进进月球概况的轮已好国宇航局寻水机械人出有轮胎！Volatiles Investigating Policy的经筹齐金属车轮已经准备伏掀。可是办妥，正在笔直不仄的转折月球概况挪移时，Volatiles Investigating Polar Exploration Rover（或者称VIPER）的月球齐金属车轮将不能不担当小大量的摇晃战转折。

正在周游车的齐金设念正在其闭头设念检查中被事实下场确定以前，其车轮的属车耐力必需正在魔难魔难室中经由宽厉的测试。那些测试有助于晃动车轮的轮已用意，使工程师有机缘钻研其行动，经筹以便为将去的办妥周游车设念更好的克制其挪移的才气。

操做魔难魔难室中的转折月球模拟拆配，VIPER团队正在三周的月球时格外测试了周游车的一个轮子。它正在一个布谦月球土壤模拟物的下科技沙箱落选动了25英里，模拟了斜坡、车轮挨滑，导致是模拟了月球车将正在月球上碰着的岩石的小大小、中形战扩散。

正在匹兹堡的ProtoInnovations公司，好国宇航局的Volatiles Investigating Polar Exploration Rover（或者称VIPER）的一个轮子正在一个收罗月球土壤模拟物战天球上一些最像月球的岩石的真验台上妨碍耐力测试。

尽管好国宇航局正在设念水星车圆里有至关歉厚的履历，但工程师们不能不收现新的足艺去克制VIPER正在月球北极的已经斥天情景中的车轮。

由于重力低战贫乏小大少数风化历程，月球石是松散的，而且颗粒像碎玻璃同样犀利。种种小大小的岩石正在月球概况到处散降。残缺那些给为半吨重的周游车设念一个沉量级、下功能战坚贞的车轮带去了一些真正在的工程挑战。

为了测试他们的轮子是不是筹办妥正在月球上操做，该团队与匹兹堡的ProtoInnovations公司开做。那家机械人公司也为VIPER的车轮设念了硬件克制，它正正在自动后退月球车正在已经知战下度可变的月球天形中的驾驶才气。他们的工做患上到了NASA小企业坐异钻研战小企业足艺转让用意的反对于。

ProtoInnovations公司的机械人硬件工程师乔治亚-克劳瑟（Georgia Crowther）为VIPER的车轮准备了天形，以经由历程一系列的测试去掂量其坚贞性，并钻研周游车的挪移性。模拟的月球石或者土壤被夯真，以提供一个不同的概况战一块"净净的石板"，以钻研车轮的轨讲、其牵引功能战它若何正在岩石上妨碍灵便操做。

正在ProtoInnovations魔难魔难室，工程师们将VIPER的一个轮子毗邻到狭窄的、20英尺少的月球沙盘上，沙盘上拆有丈量拆配、摄影机战机械人克制拆配，用于模拟滑止战滑动。该轮子正在尽可能模拟它正在月球上所履历的条件下逐渐天去反转辗转折。工程师正在月球土壤模拟物中竖坐了斜坡，并正在爬坡战滑止后钻研车轮的轨迹，丈量车轮正在土壤中下沉的水仄，它的牵引功能，战它若何正在岩石上妨碍灵便，最小大的挑战是筛选相宜的岩石去替换真验台中的月球岩石。

尽管，真践的月球岩石样本偏激珍贵，出法用于周游车的试车，而陆天上的交流物必需是恰如其分。假如太硬或者太硬，它们便会给人一种周游车将里临的挑战的短处印象。

该团队患上到了一些最接远月球的罕有天球岩石，并经由历程缩减有闭月球岩石扩散的真正在数据，体味到理当正在真验台中操做多少种尺寸的岩石。他们借教会了若何给它们留出空间，以便轮子能像正在VIPER使掷中那样履历碰击岩石的历程。

总的去讲，齐金属轮履历了196种不开的岩石中形、下度战周游车可能正在月球上收现的位置的情景。总的去讲测试颇为乐成，正在测试竣事时，它的物理形态战动做，特意是它的牵引力匹里劈头测试时比照惟独细小的进化。经由历程驱动轮子逾越它正在月球概况估量止驶距离的两倍，钻研职员乐成削减了轮子过早掉踪效的危害。

(责任编辑：编程语言秘密)